01 Panimula
Sa mga nakaraang taon, kasabay ng paglitaw ng mga unmanned combat platform, drone, at portable equipment para sa mga indibidwal na sundalo, ang mga miniaturized, handheld long-range laser rangefinder ay nagpakita ng malawak na posibilidad ng aplikasyon. Ang teknolohiya ng erbium glass laser ranging na may wavelength na 1535nm ay lalong nagiging maunlad. Mayroon itong mga bentahe ng kaligtasan sa mata, malakas na kakayahang tumagos sa usok, at malayong saklaw, at ito ang pangunahing direksyon ng pag-unlad ng teknolohiya ng laser ranging.
02 Pagpapakilala ng Produkto
Ang LSP-LRS-0310 F-04 laser rangefinder ay isang laser rangefinder na binuo batay sa 1535nm Er glass laser na independiyenteng binuo ng Lumispot. Ginagamit nito ang makabagong single-pulse time-of-flight (TOF) ranging method, at ang performance nito sa pag-range ay mahusay para sa iba't ibang uri ng target – ang distansya ng pag-range para sa mga gusali ay madaling umabot ng 5 kilometro, at kahit para sa mga mabilis na sasakyan, maaari itong makamit ang isang matatag na pag-range na 3.5 kilometro. Sa mga sitwasyon ng aplikasyon tulad ng pagsubaybay sa mga tauhan, ang distansya ng pag-range para sa mga tao ay higit sa 2 kilometro, na tinitiyak ang katumpakan at real-time na katangian ng data. Sinusuportahan ng LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder ang komunikasyon sa host computer sa pamamagitan ng RS422 serial port (nagbibigay din ng serbisyo sa pagpapasadya ng TTL serial port), na ginagawang mas maginhawa at mahusay ang paghahatid ng data.
Pigura 1 Diagram ng produkto ng LSP-LRS-0310 F-04 laser rangefinder at paghahambing ng laki ng isang-yuan na barya
03 Mga Tampok ng Produkto
* Pinagsamang disenyo ng pagpapalawak ng beam: mahusay na integrasyon at pinahusay na kakayahang umangkop sa kapaligiran
Tinitiyak ng pinagsamang disenyo ng pagpapalawak ng sinag ang tumpak na koordinasyon at mahusay na kolaborasyon sa pagitan ng mga bahagi. Ang pinagmumulan ng LD pump ay nagbibigay ng matatag at mahusay na input ng enerhiya para sa laser medium, ang fast axis collimator at focusing mirror ay tumpak na kumokontrol sa hugis ng sinag, ang gain module ay lalong nagpapalakas ng enerhiya ng laser, at ang beam expander ay epektibong nagpapalawak ng diameter ng sinag, binabawasan ang anggulo ng divergence ng sinag, at pinapabuti ang directivity at transmission distance ng sinag. Sinusubaybayan ng optical sampling module ang pagganap ng laser sa real time upang matiyak ang matatag at maaasahang output. Kasabay nito, ang selyadong disenyo ay environment-friendly, nagpapahaba sa buhay ng serbisyo ng laser, at binabawasan ang mga gastos sa pagpapanatili.
Pigura 2 Aktwal na larawan ng erbium glass laser
* Mode ng pagsukat ng distansya sa paglipat ng segment: tumpak na pagsukat upang mapabuti ang katumpakan ng pagsukat ng distansya
Ang segmented switching ranging method ay gumagamit ng tumpak na pagsukat bilang pangunahing layunin. Sa pamamagitan ng pag-optimize sa optical path design at mga advanced signal processing algorithm, kasama ang mataas na energy output at long pulse characteristics ng laser, matagumpay nitong natatamaan ang atmospheric interference at natitiyak ang katatagan at katumpakan ng mga resulta ng pagsukat. Gumagamit ang teknolohiyang ito ng high repetition frequency ranging strategy upang patuloy na maglabas ng maraming laser pulse at makaipon at makapagproseso ng mga echo signal, na epektibong pumipigil sa ingay at interference, na makabuluhang nagpapabuti sa signal-to-noise ratio, at nakakamit ng tumpak na pagsukat ng target distance. Kahit sa mga kumplikadong kapaligiran o sa harap ng maliliit na pagbabago, ang segmented switching ranging method ay maaari pa ring matiyak ang katumpakan at katatagan ng mga resulta ng pagsukat, na nagiging isang mahalagang teknikal na paraan upang mapabuti ang katumpakan ng ranging.
*Binabawi ng double threshold scheme ang ranging accuracy: double calibration, lampas sa limitasyon ng accuracy
Ang pangunahing layunin ng dual-threshold scheme ay ang dual calibration mechanism nito. Ang sistema ay unang nagtatakda ng dalawang magkaibang signal threshold upang makuha ang dalawang kritikal na time point ng target echo signal. Ang dalawang time point na ito ay bahagyang magkaiba dahil sa magkaibang threshold, ngunit ang pagkakaibang ito ang nagiging susi sa pag-compensate ng mga error. Sa pamamagitan ng high-precision na pagsukat at pagkalkula ng oras, maaaring tumpak na kalkulahin ng sistema ang pagkakaiba ng oras sa pagitan ng dalawang puntong ito sa oras, at maayos na i-calibrate ang orihinal na mga resulta ng ranging nang naaayon, kaya naman makabuluhang pinapabuti ang katumpakan ng ranging.
Pigura 3 Eskematikong diagram ng katumpakan ng compensation ranging ng dual threshold algorithm
* Disenyo ng mababang konsumo ng kuryente: mataas na kahusayan, pagtitipid ng enerhiya, na-optimize na pagganap
Sa pamamagitan ng malalimang pag-optimize ng mga circuit module tulad ng main control board at driver board, ginamit namin ang mga advanced low-power chips at mahusay na mga estratehiya sa pamamahala ng kuryente upang matiyak na sa standby mode, ang pagkonsumo ng kuryente ng sistema ay mahigpit na kinokontrol sa ibaba ng 0.24W, na isang malaking pagbawas kumpara sa mga tradisyonal na disenyo. Sa isang range frequency na 1Hz, ang kabuuang pagkonsumo ng kuryente ay pinapanatili rin sa loob ng 0.76W, na nagpapakita ng mahusay na kahusayan sa enerhiya. Sa peak working state, bagama't tataas ang pagkonsumo ng kuryente, epektibo pa rin itong kinokontrol sa loob ng 3W, na tinitiyak ang matatag na operasyon ng kagamitan sa ilalim ng mga kinakailangan sa mataas na pagganap habang isinasaalang-alang ang mga layunin sa pagtitipid ng enerhiya.
* Matinding kakayahan sa pagtatrabaho: mahusay na pagwawaldas ng init, tinitiyak ang matatag at mahusay na operasyon
Upang makayanan ang hamon ng mataas na temperatura, ang LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder ay gumagamit ng isang advanced na sistema ng pagpapakalat ng init. Sa pamamagitan ng pag-optimize sa panloob na landas ng pagpapadaloy ng init, pagpapataas ng lugar ng pagpapakalat ng init, at paggamit ng mga materyales na may mataas na kahusayan sa pagpapakalat ng init, mabilis na mapapawi ng produkto ang panloob na init na nalilikha, na tinitiyak na ang mga pangunahing bahagi ay maaaring mapanatili ang isang angkop na temperatura ng pagpapatakbo sa ilalim ng pangmatagalang operasyon na may mataas na karga. Ang mahusay na kakayahan sa pagpapakalat ng init na ito ay hindi lamang nagpapahaba sa buhay ng serbisyo ng produkto, kundi tinitiyak din ang katatagan at pagkakapare-pareho ng pagganap ng hanay.
* Kakayahang dalhin at tibay: pinaliit na disenyo, garantisado ang mahusay na pagganap
Ang LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder ay nailalarawan sa pamamagitan ng kamangha-manghang maliit na sukat nito (33 gramo lamang) at magaan na timbang, habang isinasaalang-alang ang mahusay na kalidad ng matatag na pagganap, mataas na resistensya sa impact at first-level na kaligtasan sa mata, na nagpapakita ng perpektong balanse sa pagitan ng kadalian sa pagdadala at tibay. Ang disenyo ng produktong ito ay ganap na sumasalamin sa malalim na pag-unawa sa mga pangangailangan ng gumagamit at ang mataas na antas ng integrasyon ng teknolohikal na inobasyon, na nagiging sentro ng atensyon sa merkado.
04 Senaryo ng Aplikasyon
Ginagamit ito sa maraming espesyal na larangan tulad ng pag-aim at pag-ranging, photoelectric positioning, mga drone, mga unmanned vehicle, robotics, matatalinong sistema ng transportasyon, matatalinong pagmamanupaktura, matatalinong logistik, ligtas na produksyon, at matatalinong seguridad.
05 Pangunahing mga teknikal na tagapagpahiwatig
Ang mga pangunahing parameter ay ang mga sumusunod:
| Aytem | Halaga |
| Haba ng daluyong | 1535±5 nm |
| Anggulo ng pagkakaiba-iba ng laser | ≤0.6 mrad |
| Aperture ng pagtanggap | Φ16mm |
| Pinakamataas na saklaw | ≥3.5 km (target ng sasakyan) |
| ≥ 2.0 km (target ng tao) | |
| ≥5km (target ng gusali) | |
| Pinakamababang saklaw ng pagsukat | ≤15 metro |
| Katumpakan ng pagsukat ng distansya | ≤ ±1m |
| Dalas ng pagsukat | 1~10Hz |
| Resolusyon sa distansya | ≤ 30m |
| Resolusyong angular | 1.3mrad |
| Katumpakan | ≥98% |
| Bilis ng maling alarma | ≤ 1% |
| Pagtuklas ng maraming target | Ang default na target ay ang unang target, at ang pinakamataas na sinusuportahang target ay 3 |
| Interface ng Datos | RS422 serial port (napapasadyang TTL) |
| Boltahe ng suplay | DC 5 ~ 28 V |
| Karaniwang pagkonsumo ng kuryente | ≤ 0.76W (1Hz na operasyon) |
| Pinakamataas na pagkonsumo ng kuryente | ≤3W |
| Pagkonsumo ng kuryente sa standby | ≤0.24 W (pagkonsumo ng kuryente kapag hindi sinusukat ang distansya) |
| Konsumo ng lakas sa pagtulog | ≤ 2mW (kapag ang POWER_EN pin ay hinila pababa) |
| Lohika ng Pag-uuri | May function sa pagsukat ng una at huling distansya |
| Mga Dimensyon | ≤48mm × 21mm × 31mm |
| timbang | 33g±1g |
| Temperatura ng pagpapatakbo | -40℃~+ 70 ℃ |
| Temperatura ng imbakan | -55 ℃~ + 75 ℃ |
| Pagkabigla | >75 g@6ms |
| panginginig | Pangkalahatang pagsubok sa mas mababang integridad ng vibration (GJB150.16A-2009 Figure C.17) |
Mga sukat ng hitsura ng produkto:
Pigura 4 Mga Sukat ng Produkto ng LSP-LRS-0310 F-04 Laser Rangefinder
06 Mga Alituntunin
* Ang laser na inilalabas ng ranging module na ito ay 1535nm, na ligtas para sa mga mata ng tao. Bagama't ito ay isang ligtas na wavelength para sa mga mata ng tao, inirerekomenda na huwag tumingin nang direkta sa laser;
* Kapag inaayos ang paralelismo ng tatlong optical axes, siguraduhing harangan ang tumatanggap na lente, kung hindi ay permanenteng masisira ang detector dahil sa labis na echo;
* Ang modyul na ito ng range ay hindi papasukan ng hangin. Siguraduhing ang relatibong halumigmig ng kapaligiran ay mas mababa sa 80% at panatilihing malinis ang kapaligiran upang maiwasan ang pinsala sa laser.
* Ang saklaw ng modyul ng pag-ikot ay may kaugnayan sa kakayahang makita sa atmospera at sa katangian ng target. Mababawasan ang saklaw sa mga kondisyon ng hamog, ulan, at bagyong buhangin. Ang mga target tulad ng mga berdeng dahon, puting pader, at nakalantad na apog ay may mahusay na repleksyon at maaaring mapataas ang saklaw. Bukod pa rito, kapag tumaas ang anggulo ng pagkahilig ng target sa sinag ng laser, mababawasan din ang saklaw;
* Mahigpit na ipinagbabawal ang pagpapaputok ng laser sa malalakas na replektibong target tulad ng salamin at puting pader sa loob ng 5 metro, upang maiwasan ang sobrang lakas ng echo at maiwasan ang pinsala sa APD detector;
* Mahigpit na ipinagbabawal na isaksak o tanggalin sa saksakan ang kable kapag naka-on ang kuryente;
* Siguraduhing tama ang pagkakakonekta ng polarity ng kuryente, kung hindi ay magdudulot ito ng permanenteng pinsala sa aparato.
Oras ng pag-post: Set-09-2024