Mga Pangunahing Tagapagpahiwatig ng Pagganap ng LiDAR

Kabilang sa mga pangunahing parameter ng pagganap ng LiDAR ang laser wavelength, detection range, Field of View (FOV), ranging accuracy, angular resolution, point rate, bilang ng mga beam, safety level, output parameters, IP rating, power, supply voltage, laser emission mode (mechanical /solid-state), at habang-buhay. Ang mga bentahe ng LiDAR ay makikita sa mas malawak na hanay ng pagtuklas nito at mas mataas na katumpakan. Gayunpaman, ang pagganap nito ay makabuluhang bumababa sa matinding lagay ng panahon o mausok na kondisyon, at ang mataas na dami ng pangongolekta ng data ay may malaking halaga.

◼ Laser wavelength:

Ang mga karaniwang wavelength para sa 3D imaging LiDAR ay 905nm at 1550nm.1550nm wavelength LiDAR sensorsay maaaring gumana sa mas mataas na kapangyarihan, pagpapahusay ng hanay ng pagtuklas at pagtagos sa pamamagitan ng ulan at fog. Ang pangunahing bentahe ng 905nm ay ang pagsipsip nito sa pamamagitan ng silikon, na ginagawang mas mura ang mga photodetector na nakabatay sa silikon kaysa sa mga kinakailangan para sa 1550nm.
◼ Antas ng Kaligtasan:

Ang antas ng kaligtasan ng LiDAR, lalo na kung nakakatugon itoMga pamantayan ng Class 1, depende sa kapangyarihan ng laser output sa oras ng pagpapatakbo nito, kung isasaalang-alang ang wavelength at tagal ng laser radiation.
Detection Range: Ang saklaw ng LiDAR ay nauugnay sa reflectivity ng target. Ang mas mataas na reflectivity ay nagbibigay-daan para sa mas mahabang distansya ng pagtuklas, habang ang mas mababang reflectivity ay nagpapaikli sa saklaw.
◼ FOV:

Kasama sa Field of View ng LiDAR ang parehong pahalang at patayong mga anggulo. Ang mga mekanikal na umiikot na LiDAR system ay karaniwang may 360-degree na pahalang na FOV.
◼ Angular na Resolusyon:

Kabilang dito ang mga vertical at horizontal resolution. Ang pagkamit ng mataas na pahalang na resolusyon ay medyo diretso dahil sa mga mekanismong hinimok ng motor, na kadalasang umaabot sa 0.01-degree na antas. Ang vertical na resolution ay nauugnay sa geometric na laki at pagkakaayos ng mga emitter, na may mga resolution na karaniwang nasa pagitan ng 0.1 hanggang 1 degree.
◼ Rate ng Punto:

Ang bilang ng mga laser point na ibinubuga sa bawat segundo ng isang LiDAR system sa pangkalahatan ay mula sa sampu hanggang daan-daang libong puntos bawat segundo.
◼Bilang ng mga Beam:

Gumagamit ang Multi-beam LiDAR ng maraming laser emitter na nakaayos nang patayo, na may pag-ikot ng motor na lumilikha ng maraming scanning beam. Ang naaangkop na bilang ng mga beam ay nakasalalay sa mga kinakailangan ng mga algorithm sa pagpoproseso. Ang mas maraming beam ay nagbibigay ng mas kumpletong paglalarawan sa kapaligiran, na posibleng nagpapababa ng algorithmic na mga pangangailangan.
◼Mga Output Parameter:

Kabilang dito ang posisyon (3D), bilis (3D), direksyon, timestamp (sa ilang LiDAR), at reflectivity ng mga obstacle.
◼ Haba ng buhay:

Ang mekanikal na umiikot na LiDAR ay karaniwang tumatagal ng ilang libong oras, habang ang solid-state na LiDAR ay maaaring tumagal ng hanggang 100,000 oras.
◼ Laser Emission Mode:

Ang tradisyonal na LiDAR ay gumagamit ng mekanikal na umiikot na istraktura, na madaling masira, na naglilimita sa habang-buhay.Solid-stateAng LiDAR, kabilang ang mga uri ng Flash, MEMS, at Phased Array, ay nag-aalok ng higit na tibay at kahusayan.