Mga pangunahing tagapagpahiwatig ng pagganap ng LIDAR

Ang pangunahing mga parameter ng pagganap ng LIDAR ay may kasamang haba ng haba ng laser, saklaw ng pagtuklas, larangan ng view (FOV), katumpakan ng ranging, angular na resolusyon, rate ng point, bilang ng mga beam, antas ng kaligtasan, mga parameter ng output, rating ng IP, kapangyarihan, boltahe ng supply, mode ng paglabas ng laser (mechanical/solid-estado), at lifespan. Ang mga pakinabang ng Lidar ay maliwanag sa mas malawak na saklaw ng pagtuklas at mas mataas na katumpakan. Gayunpaman, ang pagganap nito ay makabuluhang bumababa sa matinding lagay ng panahon o mausok na mga kondisyon, at ang mataas na dami ng koleksyon ng data ay dumating sa isang malaking gastos.

◼ Laser Wavelength:

Ang mga karaniwang haba ng haba para sa 3D imaging lidar ay 905nm at 1550nm.1550nm wavelength lidar sensorMaaaring gumana sa mas mataas na lakas, pagpapahusay ng saklaw ng pagtuklas at pagtagos sa pamamagitan ng ulan at hamog. Ang pangunahing bentahe ng 905nm ay ang pagsipsip nito sa pamamagitan ng silikon, na ginagawang mas mura ang mga photodetectors na batay sa silikon kaysa sa mga kinakailangan para sa 1550nm.
◼ Antas ng Kaligtasan:

Ang antas ng kaligtasan ng Lidar, lalo na kung nakakatugon itoMga Pamantayan sa Class 1, nakasalalay sa lakas ng output ng laser sa oras ng pagpapatakbo nito, isinasaalang -alang ang haba ng haba at tagal ng radiation ng laser.
Saklaw ng pagtuklas: Ang saklaw ng Lidar ay nauugnay sa pagmuni -muni ng target. Ang mas mataas na pagmuni -muni ay nagbibigay -daan para sa mas mahabang distansya ng pagtuklas, habang ang mas mababang pagmuni -muni ay nagpapaikli sa saklaw.
◼ fov:

Ang larangan ng view ni Lidar ay may kasamang parehong pahalang at patayong mga anggulo. Ang mga mekanikal na umiikot na sistema ng takip ay karaniwang mayroong isang 360-degree na pahalang na FOV.
◼ Angular na resolusyon:

Kasama dito ang mga vertical at pahalang na resolusyon. Ang pagkamit ng mataas na pahalang na resolusyon ay medyo prangka dahil sa mga mekanismo na hinihimok ng motor, na madalas na umaabot sa mga antas ng 0.01-degree. Ang Vertical na resolusyon ay nauugnay sa laki ng geometriko at pag -aayos ng mga emitters, na may mga resolusyon na karaniwang nasa pagitan ng 0.1 hanggang 1 degree.
◼ Point Rate:

Ang bilang ng mga puntos ng laser na inilabas bawat segundo sa pamamagitan ng isang sistema ng takip sa pangkalahatan ay saklaw mula sa sampu -sampung daan -daang libong mga puntos bawat segundo.
◼Bilang ng mga beam:

Ang Multi-Beam Lidar ay gumagamit ng maraming mga laser emitters na nakaayos nang patayo, na may pag-ikot ng motor na lumilikha ng maraming mga beam ng pag-scan. Ang naaangkop na bilang ng mga beam ay nakasalalay sa mga kinakailangan ng mga algorithm ng pagproseso. Ang mas maraming mga beam ay nagbibigay ng isang mas buong paglalarawan sa kapaligiran, na potensyal na mabawasan ang mga kahilingan sa algorithm.
◼Mga Parameter ng Output:

Kasama dito ang posisyon (3D), bilis (3D), direksyon, timestamp (sa ilang mga takip), at pagmuni -muni ng mga hadlang.
◼ habang buhay:

Ang mechanical rotating lidar ay karaniwang tumatagal ng ilang libong oras, habang ang solid-state lidar ay maaaring tumagal ng hanggang sa 100,000 oras.
◼ Laser Emission Mode:

Ang tradisyunal na lidar ay gumagamit ng isang mekanikal na umiikot na istraktura, na kung saan ay madaling kapitan ng pagsusuot at luha, na nililimitahan ang habang -buhay.Solid-StateAng Lidar, kabilang ang flash, mems, at phased array type, ay nag -aalok ng higit na tibay at kahusayan.