Ang mga module ng pagsukat ng distansya ng laser ay mga tool na may mataas na katumpakan na malawakang ginagamit sa mga patlang tulad ng autonomous na pagmamaneho, drone, pang-industriya na automation, at robotics. Ang prinsipyo ng pagtatrabaho ng mga modyul na ito ay karaniwang nagsasangkot ng paglabas ng isang laser beam at pagsukat ng distansya sa pagitan ng bagay at sensor sa pamamagitan ng pagtanggap ng ilaw na ilaw. Kabilang sa iba't ibang mga parameter ng pagganap ng mga module ng pagsukat ng distansya ng laser, ang pagkakaiba -iba ng beam ay isang mahalagang kadahilanan na direktang nakakaapekto sa kawastuhan ng pagsukat, saklaw ng pagsukat, at pagpili ng mga senaryo ng aplikasyon.
1. Pangunahing konsepto ng pagkakaiba -iba ng beam
Ang pagkakaiba-iba ng beam ay tumutukoy sa anggulo kung saan ang laser beam ay nagdaragdag sa laki ng cross-sectional habang naglalakbay ito nang mas malayo mula sa laser emitter. Sa mas simpleng mga termino, ang mas maliit na pagkakaiba -iba ng beam, mas puro ang laser beam ay nananatili sa panahon ng pagpapalaganap; Sa kabaligtaran, mas malaki ang pagkakaiba -iba ng beam, mas malawak ang kumalat na beam. Sa mga praktikal na aplikasyon, ang pagkakaiba -iba ng beam ay karaniwang ipinahayag sa mga anggulo (degree o Milliradians).
Ang pagkakaiba -iba ng beam ng laser ay tumutukoy kung magkano ang kumakalat sa isang naibigay na distansya, na kung saan ay nakakaapekto sa laki ng lugar sa target na bagay. Kung ang pagkakaiba -iba ay napakalaki, ang beam ay magsasakop ng isang mas malaking lugar sa mga malalayong distansya, na maaaring mabawasan ang kawastuhan ng pagsukat. Sa kabilang banda, kung ang pagkakaiba -iba ay napakaliit, ang beam ay maaaring maging masyadong nakatuon sa mahabang distansya, na ginagawang mahirap na ipakita nang maayos o kahit na maiwasan ang pagtanggap ng sumasalamin na signal. Samakatuwid, ang pagpili ng isang naaangkop na pagkakaiba -iba ng beam ay mahalaga para sa katumpakan at saklaw ng aplikasyon ng isang module ng pagsukat ng distansya ng laser.
2. Epekto ng pagkakaiba -iba ng beam sa pagganap ng pagsukat ng distansya ng laser distansya
Ang pagkakaiba -iba ng beam ay direktang nakakaapekto sa kawastuhan ng pagsukat ng module ng distansya ng laser. Ang isang mas malaking pagkakaiba -iba ng beam ay nagreresulta sa isang mas malaking sukat ng lugar, na maaaring humantong sa nakakalat na nakalarawan na ilaw at hindi tumpak na mga sukat. Sa mas mahahabang distansya, ang isang mas malaking sukat ng lugar ay maaaring magpahina sa makikita na ilaw, na nakakaapekto sa kalidad ng signal na natanggap ng sensor, sa gayon ang pagtaas ng mga pagkakamali sa pagsukat. Sa kaibahan, ang isang mas maliit na pagkakaiba -iba ng beam ay nagpapanatili ng laser beam na nakatuon sa mas mahabang distansya, na nagreresulta sa isang mas maliit na laki ng lugar at sa gayon mas mataas na kawastuhan ng pagsukat. Para sa mga aplikasyon na nangangailangan ng mataas na katumpakan, tulad ng pag -scan ng laser at tumpak na lokalisasyon, ang isang mas maliit na pagkakaiba -iba ng beam ay karaniwang ang piniling pagpipilian.
Ang pagkakaiba -iba ng beam ay malapit din na nauugnay sa saklaw ng pagsukat. Para sa mga module ng distansya ng laser na may malaking pagkakaiba -iba ng beam, ang laser beam ay mabilis na kumakalat sa mga malalayong distansya, pinapahina ang sumasalamin na signal at sa huli ay nililimitahan ang epektibong saklaw ng pagsukat. Bilang karagdagan, ang isang mas malaking sukat ng lugar ay maaaring maging sanhi ng makikita na ilaw na nagmula sa maraming direksyon, na ginagawang mahirap para sa sensor na tumpak na makatanggap ng signal mula sa target, na kung saan ay nakakaapekto sa mga resulta ng pagsukat.
Sa kabilang banda, ang isang mas maliit na pagkakaiba -iba ng beam ay tumutulong sa beam ng laser na mananatiling puro, tinitiyak na ang ilaw na ilaw ay nananatiling malakas at sa gayon ay nagpapalawak ng epektibong saklaw ng pagsukat. Samakatuwid, ang mas maliit na pagkakaiba -iba ng beam ng isang module ng pagsukat ng distansya ng laser, ang karagdagang epektibong saklaw ng pagsukat ay karaniwang umaabot.
Ang pagpili ng pagkakaiba -iba ng beam ay malapit din na nakatali sa senaryo ng aplikasyon ng module ng pagsukat ng distansya ng laser. Para sa mga senaryo na nangangailangan ng mga sukat na pang-matagalang at mataas na katumpakan (tulad ng pagtuklas ng balakid sa awtomatikong pagmamaneho, takip), isang module na may isang maliit na pagkakaiba-iba ng beam ay karaniwang pinili upang matiyak ang tumpak na mga pagsukat sa mahabang distansya.
Para sa mga pagsukat ng maikling distansya, pag-scan, o ilang mga sistema ng automation ng industriya, ang isang module na may isang mas malaking pagkakaiba-iba ng beam ay maaaring mas gusto upang madagdagan ang lugar ng saklaw at pagbutihin ang kahusayan sa pagsukat.
Ang pagkakaiba -iba ng beam ay naiimpluwensyahan din ng mga kondisyon sa kapaligiran. Sa mga kumplikadong kapaligiran na may malakas na mga katangian ng mapanimdim (tulad ng mga linya ng produksyon ng industriya o pag -scan ng gusali), ang pagkalat ng laser beam ay maaaring makaapekto sa pagmuni -muni at pagtanggap ng ilaw. Sa ganitong mga kaso, ang isang mas malaking pagkakaiba -iba ng beam ay makakatulong sa pamamagitan ng pagsakop sa isang mas malaking lugar, pagtaas ng lakas ng natanggap na signal, at pagbabawas ng pagkagambala sa kapaligiran. Sa kabilang banda, sa malinaw, hindi nababagabag na mga kapaligiran, ang isang mas maliit na pagkakaiba -iba ng beam ay maaaring makatulong na ituon ang pagsukat sa target, kaya binabawasan ang mga pagkakamali.
3. Pagpili at disenyo ng pagkakaiba -iba ng beam
Ang pagkakaiba -iba ng beam ng isang module ng pagsukat ng distansya ng laser ay karaniwang tinutukoy ng disenyo ng laser emitter. Ang iba't ibang mga senaryo ng aplikasyon at mga kinakailangan ay nagreresulta sa mga pagkakaiba -iba sa disenyo ng pagkakaiba -iba ng beam. Nasa ibaba ang ilang mga karaniwang mga sitwasyon ng aplikasyon at ang kanilang nauugnay na mga pagpipilian sa pagkakaiba -iba ng beam:
- Mataas na katumpakan at pangmatagalang pagsukat:
Para sa mga aplikasyon na nangangailangan ng parehong mataas na katumpakan at mahabang distansya ng pagsukat (tulad ng tumpak na mga sukat, takip, at autonomous na pagmamaneho), ang isang mas maliit na pagkakaiba -iba ng beam ay karaniwang pinili. Tinitiyak nito na ang laser beam ay nagpapanatili ng isang maliit na laki ng lugar sa mas mahabang distansya, pagpapahusay ng parehong katumpakan ng pagsukat at saklaw. Halimbawa, sa awtonomikong pagmamaneho, ang pagkakaiba -iba ng beam ng mga sistema ng Lidar ay karaniwang pinapanatili sa ibaba ng 1 ° upang tumpak na makita ang malalayong mga hadlang.
- Malaking saklaw na may mas mababang mga kinakailangan sa katumpakan:
Sa mga senaryo kung saan kinakailangan ang isang mas malaking lugar ng saklaw, ngunit ang katumpakan ay hindi kritikal (tulad ng pag -localize ng robot at pag -scan sa kapaligiran), ang isang mas malaking pagkakaiba -iba ng beam ay karaniwang pinili. Pinapayagan nito ang laser beam na masakop ang isang mas malawak na lugar, pagpapahusay ng mga kakayahan ng sensing ng aparato, at ginagawang angkop para sa mabilis na pag-scan o malaking lugar ng pagtuklas.
- Panloob na pagsukat ng maikling distansya:
Para sa mga panloob o panandaliang pagsukat, ang isang mas malaking pagkakaiba-iba ng beam ay makakatulong na madagdagan ang saklaw ng laser beam, na binabawasan ang mga pagkakamali sa pagsukat dahil sa hindi wastong mga anggulo ng pagmuni-muni. Sa ganitong mga kaso, ang isang mas malaking pagkakaiba -iba ng beam ay maaaring matiyak ang matatag na mga resulta ng pagsukat sa pamamagitan ng pagtaas ng laki ng lugar.
4. Konklusyon
Ang pagkakaiba -iba ng beam ay isa sa mga pangunahing kadahilanan na nakakaapekto sa pagganap ng mga module ng pagsukat ng distansya ng laser. Direkta itong nakakaimpluwensya sa kawastuhan ng pagsukat, saklaw ng pagsukat, at pagpili ng mga senaryo ng aplikasyon. Ang wastong disenyo ng pagkakaiba -iba ng beam ay maaaring mapahusay ang pangkalahatang pagganap ng module ng pagsukat ng distansya ng laser, tinitiyak ang katatagan at kahusayan nito sa iba't ibang mga aplikasyon. Habang ang teknolohiya ng pagsukat ng distansya ng laser ay patuloy na nagbabago, ang pag -optimize ng pagkakaiba -iba ng beam ay magiging isang mahalagang kadahilanan sa pagpapalawak ng saklaw ng aplikasyon at mga kakayahan sa pagsukat ng mga modyul na ito.
Lumispot
Address: Building 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, China
Tel: + 86-0510 87381808.
Mobile: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Oras ng Mag-post: Nob-18-2024