LiDAR na Pang-Sasakyan
Mula 2015 hanggang 2020, naglabas ang bansa ng ilang kaugnay na patakaran, na nakatuon sa 'mga matalinong konektadong sasakyan' at 'mga sasakyang autonomousSa simula ng 2020, naglabas ang Bansa ng dalawang plano: ang Intelligent Vehicle Innovation and Development Strategy at ang Automobile Driving Automation Classification, upang linawin ang estratehikong posisyon at direksyon ng pag-unlad sa hinaharap ng autonomous driving.
Ang Yole Development, isang pandaigdigang kompanya ng pagkonsulta, ay naglathala ng isang ulat sa pananaliksik sa industriya na nauugnay sa 'Lidar para sa mga Aplikasyon sa Sasakyan at Industriyal', na binanggit na ang merkado ng lidar sa larangan ng Sasakyan ay maaaring umabot sa 5.7 bilyong dolyar ng US pagsapit ng 2026, at inaasahang lalawak ang taunang antas ng paglago nito sa mahigit 21% sa susunod na limang taon.
Ano ang LiDAR para sa Sasakyan?
Ang LiDAR, na pinaikli para sa Light Detection and Ranging, ay isang rebolusyonaryong teknolohiya na nagpabago sa industriya ng automotive, lalo na sa larangan ng mga autonomous na sasakyan. Gumagana ito sa pamamagitan ng paglalabas ng mga pulso ng liwanag—karaniwan ay mula sa isang laser—patungo sa target at pagsukat ng oras na kinakailangan para bumalik ang liwanag sa sensor. Ang datos na ito ay ginagamit upang lumikha ng detalyadong three-dimensional na mga mapa ng kapaligiran sa paligid ng sasakyan.
Kilala ang mga sistemang LiDAR sa kanilang katumpakan at kakayahang matukoy ang mga bagay nang may mataas na katumpakan, kaya isa itong kailangang-kailangan na kagamitan para sa pagmamaneho nang awtonomous. Hindi tulad ng mga camera na umaasa sa nakikitang liwanag at maaaring mahirapan sa ilalim ng ilang partikular na kondisyon tulad ng mahinang liwanag o direktang sikat ng araw, ang mga sensor ng LiDAR ay nagbibigay ng maaasahang data sa iba't ibang kondisyon ng liwanag at panahon. Bukod pa rito, ang kakayahan ng LiDAR na sukatin ang mga distansya nang tumpak ay nagbibigay-daan para sa pagtuklas ng mga bagay, ang kanilang laki, at maging ang kanilang bilis, na mahalaga para sa pag-navigate sa mga kumplikadong senaryo sa pagmamaneho.
Tsart ng Daloy ng Prinsipyo ng Paggana ng LiDAR
Mga Aplikasyon ng LiDAR sa Awtomasyon:
Ang teknolohiyang LiDAR (Light Detection and Ranging) sa industriya ng automotive ay pangunahing nakatuon sa pagpapahusay ng kaligtasan sa pagmamaneho at pagpapaunlad ng mga teknolohiya sa autonomous driving. Ang pangunahing teknolohiya nito,Oras ng Paglipad (ToF), ay gumagana sa pamamagitan ng pagpapalabas ng mga pulso ng laser at pagkalkula ng oras na kinakailangan para maipakita pabalik ang mga pulsong ito mula sa mga balakid. Ang pamamaraang ito ay nakakagawa ng lubos na tumpak na datos ng "point cloud", na maaaring lumikha ng detalyadong mga three-dimensional na mapa ng kapaligiran sa paligid ng sasakyan na may katumpakan na kasing-sentimetro, na nag-aalok ng isang pambihirang tumpak na kakayahan sa pagkilala sa espasyo para sa mga sasakyan.
Ang aplikasyon ng teknolohiyang LiDAR sa sektor ng automotive ay pangunahing nakatuon sa mga sumusunod na larangan:
Mga Awtonomong Sistema ng Pagmamaneho:Ang LiDAR ay isa sa mga pangunahing teknolohiya para sa pagkamit ng mga advanced na antas ng autonomous driving. Tumpak nitong nakikita ang kapaligiran sa paligid ng sasakyan, kabilang ang iba pang mga sasakyan, mga naglalakad, mga karatula sa kalsada, at mga kondisyon ng kalsada, kaya tinutulungan nito ang mga autonomous driving system sa paggawa ng mabilis at tumpak na mga desisyon.
Mga Advanced na Sistema ng Tulong sa Pagmamaneho (ADAS):Sa larangan ng tulong sa mga drayber, ginagamit ang LiDAR upang mapabuti ang mga tampok sa kaligtasan ng sasakyan, kabilang ang adaptive cruise control, emergency braking, pedestrian detection, at mga function ng pag-iwas sa balakid.
Nabigasyon at Pagpoposisyon ng Sasakyan:Ang mga high-precision 3D na mapa na nabuo ng LiDAR ay maaaring makabuluhang mapahusay ang katumpakan ng pagpoposisyon ng sasakyan, lalo na sa mga urban na kapaligiran kung saan limitado ang mga signal ng GPS.
Pagsubaybay at Pamamahala ng Trapiko:Maaaring gamitin ang LiDAR para sa pagsubaybay at pagsusuri ng daloy ng trapiko, na tumutulong sa mga sistema ng trapiko sa lungsod sa pag-optimize ng pagkontrol ng signal at pagbabawas ng pagsisikip ng trapiko.
Para sa Remote sensing, rangefinding, Automation at DTS, atbp.
Kailangan mo ba ng Libreng Konsultasyon?
Mga Uso Patungo sa LiDAR ng Sasakyan
1. Pagliit ng LiDAR
Ang tradisyunal na pananaw ng industriya ng automotive ay nagsasabing ang mga autonomous na sasakyan ay hindi dapat magkaiba sa hitsura mula sa mga kumbensyonal na sasakyan upang mapanatili ang kasiyahan sa pagmamaneho at mahusay na aerodynamics. Ang pananaw na ito ang nagtulak sa trend patungo sa pagpapaliit ng mga sistema ng LiDAR. Ang ideal sa hinaharap ay ang LiDAR ay maging sapat na maliit upang maayos na maisama sa katawan ng sasakyan. Nangangahulugan ito ng pagliit o kahit na pag-aalis ng mga mekanikal na umiikot na bahagi, isang pagbabago na naaayon sa unti-unting paglayo ng industriya mula sa kasalukuyang mga istrukturang laser patungo sa mga solusyon sa solid-state LiDAR. Ang Solid-state LiDAR, na walang gumagalaw na bahagi, ay nag-aalok ng isang compact, maaasahan, at matibay na solusyon na akma sa mga kinakailangan sa aesthetic at functional ng mga modernong sasakyan.
2. Mga Naka-embed na Solusyon sa LiDAR
Dahil sa pag-unlad ng mga teknolohiya ng autonomous driving nitong mga nakaraang taon, ang ilang tagagawa ng LiDAR ay nagsimulang makipagtulungan sa mga supplier ng mga piyesa ng sasakyan upang bumuo ng mga solusyon na nagsasama ng LiDAR sa mga bahagi ng sasakyan, tulad ng mga headlight. Ang integrasyong ito ay hindi lamang nagsisilbing itago ang mga sistema ng LiDAR, na pinapanatili ang aesthetic appeal ng sasakyan, kundi ginagamit din ang estratehikong pagkakalagay upang ma-optimize ang field of view at functionality ng LiDAR. Para sa mga pampasaherong sasakyan, ang ilang mga function ng Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) ay nangangailangan ng LiDAR na tumuon sa mga partikular na anggulo sa halip na magbigay ng 360° na view. Gayunpaman, para sa mas mataas na antas ng autonomy, tulad ng Level 4, ang mga konsiderasyon sa kaligtasan ay nangangailangan ng 360° na pahalang na field of view. Inaasahang hahantong ito sa mga multi-point configuration na nagsisiguro ng buong saklaw sa paligid ng sasakyan.
3.Pagbabawas ng Gastos
Habang umuunlad ang teknolohiyang LiDAR at lumalawak ang produksyon, bumababa ang mga gastos, kaya naman posible nang isama ang mga sistemang ito sa mas malawak na hanay ng mga sasakyan, kabilang ang mga mid-range na modelo. Inaasahang mapapabilis ng demokratisasyong ito ng teknolohiyang LiDAR ang pag-aampon ng mga advanced na tampok sa kaligtasan at autonomous driving sa buong merkado ng automotive.
Ang mga LIDAR sa merkado ngayon ay kadalasang 905nm at 1550nm/1535nm LIDAR, ngunit sa usapin ng presyo, may kalamangan ang 905nm.
· 905nm LiDARSa pangkalahatan, ang mga 905nm LiDAR system ay mas mura dahil sa malawakang pagkakaroon ng mga bahagi at sa mga mature na proseso ng pagmamanupaktura na nauugnay sa wavelength na ito. Ang bentahe sa gastos na ito ay ginagawang kaakit-akit ang 905nm LiDAR para sa mga aplikasyon kung saan ang saklaw at kaligtasan ng mata ay hindi gaanong mahalaga.
· 1550/1535nm LiDARAng mga bahagi para sa mga 1550/1535nm system, tulad ng mga laser at detector, ay may posibilidad na mas mahal, bahagyang dahil ang teknolohiya ay hindi gaanong laganap at ang mga bahagi ay mas kumplikado. Gayunpaman, ang mga benepisyo sa mga tuntunin ng kaligtasan at pagganap ay maaaring magbigay-katwiran sa mas mataas na gastos para sa ilang mga aplikasyon, lalo na sa autonomous driving kung saan ang long-range detection at kaligtasan ay pinakamahalaga.
[Link:]Magbasa Pa Tungkol sa Paghahambing sa pagitan ng 905nm at 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Mas Mataas na Kaligtasan at Pinahusay na ADAS
Ang teknolohiyang LiDAR ay lubos na nagpapahusay sa pagganap ng Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), na nagbibigay sa mga sasakyan ng tumpak na kakayahan sa pagmamapa ng kapaligiran. Ang katumpakan na ito ay nagpapabuti sa mga tampok sa kaligtasan tulad ng pag-iwas sa banggaan, pagtuklas ng mga naglalakad, at adaptive cruise control, na nagtutulak sa industriya na mas malapit sa pagkamit ng ganap na autonomous na pagmamaneho.
Mga Madalas Itanong (FAQ)
Sa mga sasakyan, ang mga sensor ng LIDAR ay naglalabas ng mga light pulse na tumatalbog sa mga bagay at bumabalik sa sensor. Ang oras na kinakailangan para bumalik ang mga pulse ay ginagamit upang kalkulahin ang distansya sa mga bagay. Ang impormasyong ito ay nakakatulong sa paglikha ng isang detalyadong 3D na mapa ng kapaligiran ng sasakyan.
Ang isang tipikal na sistema ng LIDAR para sa sasakyan ay binubuo ng isang laser upang maglabas ng mga pulso ng liwanag, isang scanner at optika upang idirekta ang mga pulso, isang photodetector upang makuha ang nasasalamin na liwanag, at isang processing unit upang suriin ang datos at lumikha ng isang 3D na representasyon ng kapaligiran.
Oo, kayang tuklasin ng LIDAR ang mga gumagalaw na bagay. Sa pamamagitan ng pagsukat sa pagbabago ng posisyon ng mga bagay sa paglipas ng panahon, kayang kalkulahin ng LIDAR ang kanilang bilis at tilapon.
Ang LIDAR ay isinama sa mga sistema ng kaligtasan ng sasakyan upang mapahusay ang mga tampok tulad ng adaptive cruise control, pag-iwas sa banggaan, at pagtukoy ng mga naglalakad sa pamamagitan ng pagbibigay ng tumpak at maaasahang pagsukat ng distansya at pagtukoy ng bagay.
Kabilang sa mga patuloy na pag-unlad sa teknolohiya ng LIDAR sa sasakyan ang pagbabawas ng laki at halaga ng mga sistema ng LIDAR, pagpapataas ng kanilang saklaw at resolusyon, at pagsasama ng mga ito nang mas maayos sa disenyo at paggana ng mga sasakyan.
Ang 1.5μm pulsed fiber laser ay isang uri ng pinagmumulan ng laser na ginagamit sa mga automotive LIDAR system na naglalabas ng liwanag sa wavelength na 1.5 micrometers (μm). Bumubuo ito ng maiikling pulso ng infrared light na ginagamit upang sukatin ang mga distansya sa pamamagitan ng pagtalbog sa mga bagay at pagbabalik sa LIDAR sensor.
Ang 1.5μm na wavelength ay ginagamit dahil nag-aalok ito ng mahusay na balanse sa pagitan ng kaligtasan sa mata at pagtagos sa atmospera. Ang mga laser sa hanay ng wavelength na ito ay mas malamang na hindi magdulot ng pinsala sa mga mata ng tao kaysa sa mga naglalabas sa mas maikling wavelength at maaaring gumana nang maayos sa iba't ibang kondisyon ng panahon.
Bagama't mas mahusay ang pagganap ng mga 1.5μm laser kaysa sa nakikitang liwanag sa panahon ng hamog at ulan, limitado pa rin ang kanilang kakayahang tumagos sa mga balakid sa atmospera. Ang pagganap sa masamang kondisyon ng panahon ay karaniwang mas mahusay kaysa sa mga laser na may mas maikling wavelength ngunit hindi kasing epektibo ng mga opsyon na may mas mahabang wavelength.
Bagama't maaaring sa simula ay mapataas ng 1.5μm pulsed fiber lasers ang gastos ng mga LIDAR system dahil sa kanilang sopistikadong teknolohiya, inaasahang mababawasan ng mga pagsulong sa pagmamanupaktura at mga ekonomiya ng saklaw ang mga gastos sa paglipas ng panahon. Ang kanilang mga benepisyo sa mga tuntunin ng pagganap at kaligtasan ay nakikitang nagbibigay-katwiran sa pamumuhunan. Ang superior na pagganap at pinahusay na mga tampok sa kaligtasan na ibinibigay ng 1.5μm pulsed fiber lasers ay ginagawa silang isang kapaki-pakinabang na pamumuhunan para sa mga automotive LIDAR system..