Background ng automotive lidar
Mula 2015 hanggang 2020, ang bansa ay naglabas ng maraming mga kaugnay na patakaran, na nakatuon sa 'Mga matalinong konektado na sasakyan'At'Autonomous na sasakyan'. Sa simula ng 2020, ang bansa ay naglabas ng dalawang plano: Intelligent Vehicle Innovation and Development Strategy at Automobile Driving Automation Classification, upang linawin ang madiskarteng posisyon at direksyon sa pag -unlad ng hinaharap ng awtonomikong pagmamaneho.
Ang Yole Development, isang pandaigdigang kompanya ng pagkonsulta sa buong mundo, ay naglathala ng isang ulat ng pananaliksik sa industriya na nauugnay sa 'Lidar para sa mga aplikasyon ng automotiko at pang -industriya', na binanggit na ang merkado ng LIDAR sa larangan ng automotiko ay maaaring umabot sa 5.7 bilyong dolyar ng US sa pamamagitan ng 2026, inaasahan na ang tambalan taunang rate ng paglago ay maaaring mapalawak sa higit sa 21% sa susunod na limang taon.
Ano ang Automotive Lidar?
Ang Lidar, maikli para sa light detection at ranging, ay isang rebolusyonaryong teknolohiya na nagbago sa industriya ng automotiko, lalo na sa kaharian ng mga autonomous na sasakyan. Ito ay gumagana sa pamamagitan ng paglabas ng mga pulso ng ilaw - karaniwang mula sa isang laser - ay tinatanggal ang target at pagsukat ng oras na kinakailangan para sa ilaw na bumalik sa sensor. Ang data na ito ay ginamit upang lumikha ng detalyadong three-dimensional na mga mapa ng kapaligiran sa paligid ng sasakyan.
Ang mga sistema ng Lidar ay kilala sa kanilang katumpakan at kakayahang makita ang mga bagay na may mataas na katumpakan, na ginagawa silang isang kailangang -kailangan na tool para sa awtonomikong pagmamaneho. Hindi tulad ng mga camera na umaasa sa nakikitang ilaw at maaaring makibaka sa ilalim ng ilang mga kundisyon tulad ng mababang ilaw o direktang sikat ng araw, ang mga sensor ng lidar ay nagbibigay ng maaasahang data sa iba't ibang mga kondisyon ng pag -iilaw at panahon. Bukod dito, ang kakayahan ni Lidar na masukat ang mga distansya na tumpak na nagbibigay -daan para sa pagtuklas ng mga bagay, laki, at maging ang kanilang bilis, na mahalaga para sa pag -navigate ng mga kumplikadong mga sitwasyon sa pagmamaneho.
LIDAR Working Principle Flow Chart
Mga Application ng Lidar sa Automation:
Ang teknolohiya ng LIDAR (light detection at ranging) sa industriya ng automotiko ay pangunahing nakatuon sa pagpapahusay ng kaligtasan sa pagmamaneho at pagsulong ng mga teknolohiyang pagmamaneho ng autonomous. Ang pangunahing teknolohiya nito,Oras ng paglipad (TOF), gumagana sa pamamagitan ng paglabas ng mga laser pulses at pagkalkula ng oras na kinakailangan para sa mga pulses na ito ay maipakita pabalik mula sa mga hadlang. Ang pamamaraang ito ay gumagawa ng lubos na tumpak na data ng "point cloud", na maaaring lumikha ng detalyadong three-dimensional na mga mapa ng kapaligiran sa paligid ng sasakyan na may katumpakan na antas ng sentimetro, na nag-aalok ng isang pambihirang tumpak na kakayahan sa pagkilala sa spatial para sa mga sasakyan.
Ang application ng teknolohiya ng LIDAR sa sektor ng automotiko ay pangunahing puro sa mga sumusunod na lugar:
Autonomous na mga sistema ng pagmamaneho:Ang Lidar ay isa sa mga pangunahing teknolohiya para sa pagkamit ng mga advanced na antas ng autonomous na pagmamaneho. Tiyak na nakikita nito ang kapaligiran sa paligid ng sasakyan, kabilang ang iba pang mga sasakyan, pedestrian, mga palatandaan sa kalsada, at mga kondisyon ng kalsada, sa gayon ay tumutulong sa mga awtonomikong sistema ng pagmamaneho sa paggawa ng mabilis at tumpak na mga pagpapasya.
Advanced Driver Assistance Systems (ADAS):Sa kaharian ng tulong sa driver, ginagamit ang LIDAR upang mapagbuti ang mga tampok ng kaligtasan ng sasakyan, kabilang ang adaptive cruise control, emergency braking, pedestrian detection, at mga pag -iwas sa pag -iwas sa balakid.
Pag -navigate at pagpoposisyon ng sasakyan:Ang mga mapa ng high-precision 3D na nabuo ng LIDAR ay maaaring makabuluhang mapahusay ang kawastuhan sa pagpoposisyon ng sasakyan, lalo na sa mga kapaligiran sa lunsod kung saan ang mga signal ng GPS ay limitado.
Pagmamanman at Pamamahala ng Trapiko:Maaaring magamit ang LIDAR para sa pagsubaybay at pagsusuri ng daloy ng trapiko, pagtulong sa mga sistema ng trapiko ng lungsod sa pag -optimize ng control control at pagbabawas ng kasikipan.
Para sa remote sensing, rangefinding, automation at dts, atbp.
Kailangan mo ng isang libreng konsultasyon?
Mga uso patungo sa Automotive Lidar
1. Lidar miniaturization
Ang tradisyunal na pananaw ng industriya ng automotiko ay humahawak na ang mga autonomous na sasakyan ay hindi dapat magkakaiba sa hitsura mula sa maginoo na mga kotse upang mapanatili ang kasiyahan sa pagmamaneho at mahusay na aerodynamics. Ang pananaw na ito ay nagtulak sa takbo patungo sa miniaturizing lidar system. Ang hinaharap na perpekto ay para kay Lidar na maging maliit na sapat upang walang putol na isinama sa katawan ng sasakyan. Nangangahulugan ito ng pag-minimize o kahit na pagtanggal ng mga mekanikal na bahagi ng pag-ikot, isang shift na nakahanay sa unti-unting paglayo ng industriya mula sa kasalukuyang mga istruktura ng laser patungo sa solid-state na mga solusyon sa takip. Ang solid-state lidar, na wala sa mga gumagalaw na bahagi, ay nag-aalok ng isang compact, maaasahan, at matibay na solusyon na umaangkop nang maayos sa loob ng aesthetic at functional na mga kinakailangan ng mga modernong sasakyan.
2. Mga naka -embed na Solusyon sa Lidar
Tulad ng mga autonomous na teknolohiya sa pagmamaneho ay sumulong sa mga nakaraang taon, ang ilang mga tagagawa ng LIDAR ay nagsimula na makipagtulungan sa mga supplier ng mga bahagi ng automotiko upang makabuo ng mga solusyon na nagsasama ng LIDAR sa mga bahagi ng sasakyan, tulad ng mga headlight. Ang pagsasama na ito ay hindi lamang nagsisilbi upang maitago ang mga sistema ng LIDAR, pinapanatili ang aesthetic apela ng sasakyan, ngunit din ay gumagamit ng madiskarteng paglalagay upang ma -optimize ang larangan ng view at pag -andar ng takip. Para sa mga sasakyan ng pasahero, ang ilang mga advanced na driver ng tulong sa driver (ADAS) ay nangangailangan ng LIDAR na tumuon sa mga tiyak na anggulo sa halip na magbigay ng isang 360 ° view. Gayunpaman, para sa mas mataas na antas ng awtonomiya, tulad ng antas 4, ang mga pagsasaalang -alang sa kaligtasan ay nangangailangan ng isang 360 ° pahalang na larangan ng pagtingin. Inaasahan itong hahantong sa mga pagsasaayos ng multi-point na matiyak na buong saklaw sa paligid ng sasakyan.
3.Pagbawas ng gastos
Habang tumatanda ang teknolohiya ng LIDAR at mga kaliskis ng produksyon, ang mga gastos ay bumababa, na ginagawang magagawa upang isama ang mga sistemang ito sa isang mas malawak na hanay ng mga sasakyan, kabilang ang mga mid-range na modelo. Ang democratization ng teknolohiyang LIDAR ay inaasahan na mapabilis ang pag -ampon ng advanced na kaligtasan at autonomous na mga tampok sa pagmamaneho sa buong merkado ng automotiko.
Ang mga Lidars sa merkado ngayon ay halos 905Nm at 1550nm/1535nm na mga takip, ngunit sa mga tuntunin ng gastos, ang 905Nm ay may kalamangan.
· 905nm Lidar: Karaniwan, ang 905nm na mga sistema ng takip ay hindi gaanong mahal dahil sa malawakang pagkakaroon ng mga sangkap at ang mga proseso ng pagmamanupaktura na nauugnay sa haba ng haba na ito. Ang bentahe ng gastos na ito ay gumagawa ng 905nm Lidar na kaakit -akit para sa mga aplikasyon kung saan ang saklaw at kaligtasan ng mata ay hindi gaanong kritikal.
· 1550/1535nm Lidar: Ang mga sangkap para sa 1550/1535nm system, tulad ng mga laser at detector, ay may posibilidad na maging mas mahal, bahagyang dahil ang teknolohiya ay hindi gaanong laganap at ang mga sangkap ay mas kumplikado. Gayunpaman, ang mga benepisyo sa mga tuntunin ng kaligtasan at pagganap ay maaaring bigyang-katwiran ang mas mataas na gastos para sa ilang mga aplikasyon, lalo na sa autonomous na pagmamaneho kung saan ang pinakamahabang pagtuklas at kaligtasan ay pinakamahalaga.
[Link:Magbasa nang higit pa tungkol sa paghahambing sa pagitan ng 905nm at 1550nm/1535nm Lidar]
4. Nadagdagan ang kaligtasan at pinahusay na ADA
Ang teknolohiya ng LIDAR ay makabuluhang nagpapabuti sa pagganap ng mga advanced na sistema ng pagtulong sa driver (ADAS), na nagbibigay ng mga sasakyan ng tumpak na kakayahan sa pagmamapa sa kapaligiran. Ang katumpakan na ito ay nagpapabuti sa mga tampok ng kaligtasan tulad ng pag -iwas sa banggaan, pagtuklas ng pedestrian, at adaptive cruise control, na itinutulak ang industriya na mas malapit sa pagkamit ng ganap na awtonomikong pagmamaneho.
FAQS
Sa mga sasakyan, ang mga sensor ng lidar ay naglalabas ng mga light pulses na nagba -bounce off ang mga bagay at bumalik sa sensor. Ang oras na kinakailangan para sa mga pulses upang bumalik ay ginagamit upang makalkula ang distansya sa mga bagay. Ang impormasyong ito ay nakakatulong na lumikha ng isang detalyadong mapa ng 3D ng paligid ng sasakyan.
Ang isang tipikal na sistema ng automotikong takip ay binubuo ng isang laser upang maglabas ng mga light pulses, isang scanner at optika upang idirekta ang mga pulses, isang photodetector upang makuha ang nakalarawan na ilaw, at isang yunit ng pagproseso upang pag -aralan ang data at lumikha ng isang 3D na representasyon ng kapaligiran.
Oo, maaaring makita ng Lidar ang mga gumagalaw na bagay. Sa pamamagitan ng pagsukat ng pagbabago sa posisyon ng mga bagay sa paglipas ng panahon, maaaring makalkula ng LIDAR ang kanilang bilis at tilapon.
Ang LIDAR ay isinama sa mga sistema ng kaligtasan ng sasakyan upang mapahusay ang mga tampok tulad ng adaptive cruise control, pag -iwas sa banggaan, at pagtuklas ng pedestrian sa pamamagitan ng pagbibigay ng tumpak at maaasahang pagsukat ng distansya at pagtuklas ng object.
Ang mga patuloy na pag -unlad sa teknolohiya ng automotive lidar ay kinabibilangan ng pagbabawas ng laki at gastos ng mga sistema ng LIDAR, pagtaas ng kanilang saklaw at paglutas, at pagsasama ng mga ito nang mas walang putol sa disenyo at pag -andar ng mga sasakyan.
Ang isang 1.5μm pulsed fiber laser ay isang uri ng mapagkukunan ng laser na ginamit sa mga automotive lidar system na naglalabas ng ilaw sa isang haba ng haba ng 1.5 micrometer (μM). Bumubuo ito ng mga maikling pulso ng infrared light na ginagamit upang masukat ang mga distansya sa pamamagitan ng pagba -bounce ng mga bagay at pagbabalik sa sensor ng takip.
Ginagamit ang haba ng haba ng 1.5μm dahil nag -aalok ito ng isang mahusay na balanse sa pagitan ng kaligtasan ng mata at pagtagos sa atmospera. Ang mga laser sa saklaw ng haba ng haba na ito ay mas malamang na magdulot ng pinsala sa mga mata ng tao kaysa sa mga naglalabas sa mas maiikling haba ng haba at maaaring gumanap nang maayos sa iba't ibang mga kondisyon ng panahon.
Habang ang 1.5μm laser ay gumaganap nang mas mahusay kaysa sa nakikitang ilaw sa fog at ulan, ang kanilang kakayahang tumagos sa mga hadlang sa atmospera ay limitado pa rin. Ang pagganap sa masamang mga kondisyon ng panahon ay sa pangkalahatan ay mas mahusay kaysa sa mas maiikling haba ng haba ng haba ngunit hindi kasing epektibo ng mas mahabang mga pagpipilian sa haba ng haba.
Habang ang 1.5μm pulsed fiber lasers ay maaaring una na madagdagan ang gastos ng mga sistema ng LIDAR dahil sa kanilang sopistikadong teknolohiya, ang mga pagsulong sa paggawa at mga ekonomiya ng scale ay inaasahan na mabawasan ang mga gastos sa paglipas ng panahon. Ang kanilang mga benepisyo sa mga tuntunin ng pagganap at kaligtasan ay nakikita bilang pagbibigay -katwiran sa pamumuhunan.Ang higit na mahusay na pagganap at pinahusay na mga tampok ng kaligtasan na ibinigay ng 1.5μm pulsed fiber lasers ay gumawa sa kanila ng isang kapaki -pakinabang na pamumuhunan para sa mga automotive lidar system.